task main(){ SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); while(true) { if(SENSOR_1>43){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);}; if(SENSOR_2>43){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);}; };}