task main(){
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
 if(SENSOR_1>43){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);};
 if(SENSOR_2>43){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);};
 };}


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