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[task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until ((SENSOR_1 == 1)&&(SENSOR_3 == 3));
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until ((SENSOR_1 == 1)&&(SENSOR_3 == 3));
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(500);
OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(200);
On[2005/A4]]
#define Do 523
#define Re 587
#define Mi 659
#define Fa 698
#define Sol 784
task play_music() // 音楽を演奏するタスク
{
while (true)
{
PlayTone(Do,15); Wait(40); //tyarumera
PlayTone(Re,15); Wait(25);
PlayTone(Mi,15); Wait(40);
PlayTone(Re,15); Wait(25);
PlayTone(Do,15); Wait(25);
PlayTone(Do,15); Wait(25);
PlayTone(Re,15); Wait(25);
PlayTone(Mi,15); Wait(40);
PlayTone(Re,15); Wait(25);
PlayTone(Do,15); Wait(25);
PlayTone(Re,15); Wait(50);
Wait(100);
}
}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
start play_music ; // 演奏を開始
OnFwd(OUT_A+OUT_B); // 前進
until (SENSOR_1 == 1);
stop play_music ; // 演奏を停止
Off(OUT_A+OUT_B); // 動きも停止
}