2005/A4/課題１右 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2005-11-24 (木) 13:19:06)
  • 2 (2005-11-24 (木) 14:30:59)

[[2005/A4/課題１]]

**プログラム [#t6494f81]
   task main()
   {
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(25);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(120);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(25);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(90);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20)
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(125);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(90);
   Off(OUT_B);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(90);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(20);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B)
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(34);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFWd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   }                   //by daiki


**感想 [#ka3b3b42]
　　一つの簡単な漢字を書くことでもロボットではとても大変だった。

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