[[2005/A4]]

*左の書き方 [#x3c3f487]
*書道ロボット [#x3c3f487]

 task main()
 { 
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B)
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(300);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(50)
     Float(OUT_B)
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(120);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(170);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(35);
     OnFwd(OUt_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(420);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(200);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(130);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(150);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     WAit(75);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(100);
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(130);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(100);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(95);
     OnFwd(OUT_B);
     WAit(50);
     Float(OUT_B);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(180);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(50);
     Float(OUT_B);
     Off(OUT_A+OUT_C);
-[[2005/A4/課題1左]]
-[[2005/A4/課題1右]]


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