[[2005/A4/課題2]] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH) SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH) OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(ture) { if(SENSOR_1 == 1) { OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A); OnRev(OUT_A); if(SENSOR_3 == 1) else { OnFwd(OUT_A);Wait(40); } } }