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[[2005/A4/課題2]]
task main()
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH)
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH)
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(ture)
{
if(SENSOR_1 == 1)
{
OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A);
OnRev(OUT_A);
if(SENSOR_3 == 1)
else
{
OnFwd(OUT_A);Wait(40);
}
}
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if(SENSOR_1 == 1);
{
OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A);
OnRev(OUT_A);
} else {
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(39);
OnFwd(OUT_A);Wait(40);
}
}