task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while(true) { if (SENSOR_1 < 40) {OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);}else if (SENSOR_3 < 40) {OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);}else if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40)) {OnFwd(OUT_A+OUT_C);} } }