2005/A4/課題３ の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2005-12-09 (金) 05:41:41)
  • 2 (2005-12-13 (火) 03:30:04)

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
    while(true)
    {   if (SENSOR_1 < 40) 
            {OnFwd(OUT_C);
             OnRev(OUT_A);}else
         if (SENSOR_3 < 40) 
            {OnFwd(OUT_A);
             OnRev(OUT_C);}else
         if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
             {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
     }    }