- 履歴一覧
- ソース を表示
- 2005/A5/右チーム は削除されています。
- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[学習ノート Marbled Rockfish>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish]]
*課題2:机の周りを1週するロボット [#na291f79]
*机に沿って動くプログラム [#md2d86ea]
作成者:Marbled Rockfish
-[[Marbled Rockfish ver.>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish/机の周りを1週するロボット]]
task main( )
{
SetSensor (SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサ1:タッチセンサ
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); //センサ3:タッチセンサ
SetPower(OUT_A,6); //モーターパワーA6
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
while (true)
{
if (SENSOR_3==1)
{
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C); //90°左旋回
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(400); //50cm前進
}
if (SENSOR_1==0)
{
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A+OUT_C); //少し右旋回
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(12); //少し前進
}
}
}
-[[するめ ver.>2005/A5/右チーム/するめ ver.]]
#ref(robo2.JPG);
''反省''
このプログラムは、マクロや関数を使わないでかなりシンプルにできた。その代わりに本体の製作にかなりの時間を費やした。特にローラー(矢印)やセンサーの位置(赤枠)を決めるのに試行錯誤輪繰り返した。またセンサー1の右旋回の時間は、電池の残量によってかなり左右されたので、調整が難しかった。
#comment