2005/A5/演奏ロボット の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2005-12-09 (金) 06:19:44)

[[2005/A5/左組]]
*奇跡!!キラキラ星を演奏するロボット [#v8f2a154]
**プログラム [#o7f56bd9]

 作成者：匿名希望

#define Do  523
#define Re  587
#define Mi  659
#define Fa  698
#define So  784
#define Ra  861

task play_music()   // キラキラ星
{
    while (true)
    {
        PlayTone(Do,25); Wait(30);
        PlayTone(Do,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(Ra,25); Wait(30);
        PlayTone(Ra,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(50);

        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(30);
        PlayTone(Do,25); Wait(50);
	
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(50);
	
	PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(50);
	
	PlayTone(Do,25); Wait(30);
        PlayTone(Do,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(30);
        PlayTone(Ra,25); Wait(30);
        PlayTone(Ra,25); Wait(30);
        PlayTone(So,25); Wait(50);

        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Fa,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Mi,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(30);
        PlayTone(Re,25); Wait(30);
	PlayTone(Do,55); Wait(60);
        Wait(20);
    }
}

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);

    start play_music ;    // 演奏を開始
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);   // 前進

    until (SENSOR_1 == 1);
    stop play_music ;     // 演奏を停止
    Off(OUT_A+OUT_B);     // 動きも停止
}

**感想 [#f1cd749e]
キラキラ星を選曲したあたりに俺のセンスの無さが伺えます。。。

**コメントをどうぞ [#b4b5ea8c]
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