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***[[学習ノート Hypodytes rubripinnis>2005/A5/学習ノート Hypodytes rubripinnis]] [#a6156c61]
***課題3:光を追いかけるプログラム[[課題4右>2005/A5/課題4右]] [#s5521fcd]
*&color(red){現在製作中!しばしお待ちを!!}; [#r655128e]
*光を追いかけるプログラム &size(30){&color(red){'''movie'''''↓''};}; [#u005afe1]
作成者:Hypodytes rubripinnis
最終更新日:12/11
#define go_straight OnFwd(OUT_A+OUT_C);
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
int max;
int time;
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
max=SENSOR_2;
time=Timer(0);
ClearTimer(0);
while(Timer(0)<=14)
{
turn_right
if(SENSOR_2>max)
{
ClearTimer(1);
max=SENSOR_2 ;
}
else
{
max=max;
time=Timer(1);
}
}
ClearTimer(1);
while(Timer(1)<=time)
{turn_left}
while(true)
{
if(SENSOR_2>=max-15)
{go_straight}
if(SENSOR_2<max-15)
{
turn_right
ClearTimer(2);
until((SENSOR_2>=max-15)||(Timer(2)==5));
}
if(SENSOR_2<max-15)
{
turn_left
until(SENSOR_2>=max-15);
}
}
}
''仕組み&工夫したところ''
&size(30){☆[[動画1:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=robo5.wmv&refer=2005%2FA5%2F%B3%D8%BD%AC%A5%CE%A1%BC%A5%C8%20Hypodytes%20rubripinnis%2F%B8%F7%A4%F2%C4%C9%A4%A4%A4%AB%A4%B1%A4%EB%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8]]};
&size(30){☆[[動画2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=robo5-2.wmv&refer=2005%2FA5%2F%B3%D8%BD%AC%A5%CE%A1%BC%A5%C8%20Hypodytes%20rubripinnis%2F%B8%F7%A4%F2%C4%C9%A4%A4%A4%AB%A4%B1%A4%EB%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8]]};
&ref(2005/A5/学習ノート Hypodytes rubripinnis/光を追いかけるロボット/robo5-2.JPG,30%);
&ref(2005/A5/学習ノート Hypodytes rubripinnis/光を追いかけるロボット/robo5.JPG,30%);
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