2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish/ラインをトレースするプログラム『モーター１個ver.』 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2005-12-04 (日) 17:25:09)
  • 2 (2005-12-04 (日) 17:30:34)
  • 3 (2005-12-05 (月) 06:32:41)
  • 4 (2005-12-06 (火) 13:22:03)

***[[学習ノート Marbled Rockfish>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish]] [#d6411d2a]
***課題３：ラインをトレースするロボット[[課題３右>2005/A5/課題３右]] [#cee1e26a]

*ラインをトレースするプログラム『モーター１個ver.』 [#y4d68105]
 作成者:Marbled Rockfish

#define turn_right OnFwd(OUT_B);
#define turn_left OnRev(OUT_B);

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);

    while (true)
    {
        if ((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3>40))
           {
            turn_left;until(SENSOR_3<40);
            }
        if ((SENSOR_3<40)&&(SENSOR_1>40))
           {
            turn_right;until(SENSOR_1<40);
           }
    }
}

''反省''　

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