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***[[学習ノート Marbled Rockfish>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish]] [#d6411d2a]
***課題3:ラインをトレースするロボット[[課題3右>2005/A5/課題3右]] [#cee1e26a]
*''&color(red){現在製作中!!};'' [#o4992849]
*ラインをトレースするプログラム『モーター1個ver.』 [#y4d68105]
作成者:Marbled Rockfish
#define turn_right OnFwd(OUT_B);
#define turn_left OnRev(OUT_B);
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
turn_right;
while (true)
{
if ((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3>40))
{
turn_left;until(SENSOR_3<40);
}
{turn_left;until(SENSOR_3<40);}
if ((SENSOR_3<40)&&(SENSOR_1>40))
{
turn_right;until(SENSOR_1<40);
}
{turn_right;until(SENSOR_1<40);}
}
}
''反省''
#comment