2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish/ラインをトレースするプログラム『モーター１個ver.』 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2005-12-04 (日) 17:25:09)
  • 2 (2005-12-04 (日) 17:30:34)
  • 3 (2005-12-05 (月) 06:32:41)
  • 4 (2005-12-06 (火) 13:22:03)

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***[[学習ノート Marbled Rockfish>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish]] [#d6411d2a]
***課題３：ラインをトレースするロボット[[課題３右>2005/A5/課題３右]] [#cee1e26a]

*''&color(red){現在製作中!!};'' [#o4992849]

*ラインをトレースするプログラム『モーター１個ver.』 [#y4d68105]
 作成者:Marbled Rockfish

 #define turn_right OnFwd(OUT_B);
 #define turn_left OnRev(OUT_B);
 
 task main ()
 {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
 
     turn_right;
     while (true)
     {
         if ((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3>40))
            {
             turn_left;until(SENSOR_3<40);
             }
            {turn_left;until(SENSOR_3<40);}
         if ((SENSOR_3<40)&&(SENSOR_1>40))
            {
             turn_right;until(SENSOR_1<40);
            }
            {turn_right;until(SENSOR_1<40);}
     }
 }
 
''反省''　

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