***[[学習ノート Marbled Rockfish>2005/A5/学習ノート Marbled Rockfish]] [#d6411d2a]
***課題3:ラインをトレースするロボット[[課題3右>2005/A5/課題3右]] [#cee1e26a]

*''&color(red){現在製作中!!};'' [#o4992849]

*ラインをトレースするプログラム『モーター1個ver.』 [#y4d68105]
 作成者:Marbled Rockfish

 #define turn_right OnFwd(OUT_B);
 #define turn_left OnRev(OUT_B);
 
 task main ()
 {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
     turn_left;
     while (true)
     {
         if ((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3>40))
            {turn_left;until(SENSOR_3<40);}
         if ((SENSOR_3<40)&&(SENSOR_1>40))
            {turn_right;until(SENSOR_1<40);}
         if ((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3<40))
            {
             repeat(5)
             {
             turn_right;wait(5);
             turn_left;wait(5);
             }
            }
     }
 } 

''反省'' 

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