*旋回の角度を調べるプログラム [#nf2a0be9]

 task main()
 {
     OnFwd(OUT_A);     //  A 出力に接続されたモータを正回転させる
     OnRev(OUT_C);     //  C 出力に接続されたモータを正回転させる
     Wait(330);        //  プログラムの実行を3秒待つ
     Off(OUT_A+OUT_C); //  A と C 出力のモータを止める
 }

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