[[2005/A5/左組]] *三角形を描くロボット [#v8f2a154] **プログラム [#o7f56bd9] 作成者:巻き舌宇宙 task main() { repeat(3) { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(200); //直進 OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(408);} //120°旋回 Off(OUT_A+OUT_C); } **感想・反省 [#p596fe06] 感想:USBの調子が悪かったせいもあり、なかなか進行せず困った。角度の設定が難しかった。 成功したときは嬉しかったというよりほっとした。 反省:リピート3回だと最後に一度旋回してしまうので、リピート2回+直進の方が良かった気がする。