[[2005/A5/左組]]
*三角形を描くロボット [#v8f2a154]
**プログラム [#o7f56bd9]

 作成者:巻き舌宇宙

 task main()
    {
    repeat(3)
     {
    OnFwd(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(200);              //直進
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(408);}             //120°旋回
    Off(OUT_A+OUT_C);
    }      

**感想・反省 [#p596fe06]
 感想:USBの調子が悪かったせいもあり、なかなか進行せず困った。角度の設定が難しかった。
     成功したときは嬉しかったというよりほっとした。
 反省:リピート3回だと最後に一度旋回してしまうので、リピート2回+直進の方が良かった気がする。

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