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[[2005/A5]]
*机の周りを一周するロボット [#j6c617f2]
**ロボット本体 [#o4437c5e]
製作者 :SAS そーむ 巻き舌宇宙
ロボット名 :ブロッケン翁 ver.D
製作日 :2005年 11/11〜17
**プログラム1(巻き舌宇宙)[#fcbe2fd6]
製作者 :巻き舌宇宙
製作日 :2005年 11/14〜17
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); //『センサー1(左)・3(右)を
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH); // タッチセンサーと定義』
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //『右側のセンサーが
while((SENSOR_3 >= 1) && (SENSOR_1 == 0)); // 触れている間
Off(OUT_A+OUT_C); // 前に進む』
OnFwd(OUT_A);while((SENSOR_3 == 0) && (SENSOR_1 == 0)); //『右側のセンサーも
Off(OUT_A+OUT_C); // 触れていなければ
if((SENSOR_3 >= 0) && (SENSOR_1 >= 1)) // 右に旋回する』
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(15);Off(OUT_A+OUT_C); //『左右のセンサーが
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90); // 触れたときは
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50); // 後退し、左旋回する』
Off(OUT_A+OUT_C); //
}
}
}
**プログラム2(SAS) [#t28d2f1d]
**プログラム3(そーむ) [#ge982a23]
*苦労した。工夫した。反省した。のコーナー [#h40efc02]
**苦労したところ [#s8a3aca4]
きゅうぞう→ブロッケンへの変身
**工夫したところ [#acaeb190]
センサーを使い、常に壁に触れさせるように設定したこと。
前面に反応するときはセンサーを2つ使うことで克服した。
**反省すべきところ [#t7c541ba]
配線のことを気にせず作ってしまった。案の定乗り越えられず、ノートのバリアフリーを使うハメに。
*コメント [#ob0ff0ff]
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