2005/A6/コンドの部屋の履歴の現在との差分(No.13)

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*製作中のプログラム [#c4c4fb09]
 
 // センサー2つ モーター2つ用プログラム
 // 11月28日
 // コンド
 // 軽量化によってある程度スピードが出るようになってしまい、強度面の問題もあって少々苦労した。
 
 #define line 47                // 明暗のおよその境界値
 
 task main()                    // ライトセンサーを使ったプログラム
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);            // 左側のライトセンサー
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);            // 右側のライトセンサー
  
   OnFwd(OUT_A + OUT_C);                         // 前進する
  
   while(true)
    {
      if((SENSOR_1 < line) && (SENSOR_3 > line)) // 左センサーがライン上のとき
       {
         OnFwd(OUT_C);                           // 右タイヤが正転
         Off(OUT_A);                             // 左タイヤが停止
         until(SENSOR_1 > line);                 // 両センサーがライン外に出るまで
       }
      
      if((SENSOR_1 > line) && (SENSOR_3 < line)) // 右センサーがライン上のとき
       {
         OnFwd(OUT_A);                           // 左タイヤが正転
         Off(OUT_C);                             // 右タイヤが停止
         until(SENSOR_3 > line);                 // 両センサーがライン外に出るまで
       }
      
      else                                       // 特に問題が無い場合
       {
         OnFwd(OUT_A + OUT_C);                   // 前進する
       }
    
    }
 
 }
[[A6 TOP>2005/A6]]
&size(30){&color(purple,pink){ロボコンではロボットの上部（ベルトコンベア,アーム）を担当};};

*製作したプログラム 『これまでの流れ』 [#c0e77817]

**一番最初に作ったプログラム [#cb967754]
 // 初めてロボットを動かした時のプログラム
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(110);
   Off(OUT_A+OUT_C);
 }                     // ただ進んで止まるだけ

#comment

**二番目に作った三角形を書くプログラム [#tc0fe390]
 //『repeat』プログラムを使えば簡単だった・・・
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
 }                     // 正三角形の軌跡を残すだけ

#comment

 task main()                // 『repeat』を使ったプログラム
  {
   repeat(3)
    {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(150);            // 一つの辺の軌跡を書く
      OnFwd(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(110);            // 一つの角の軌跡を書く
    }
 
  }

 
#comment

**課題1についてのプログラム [#r8c50d1d]
[[2005/A6/課題1/一班/コンドのプログラム]]

**課題2についてのプログラム [#efca2f18]
[[2005/A6/課題２左]]

**課題3についてのプログラム [#z5951019]
[[2005/A6/課題３左]]

**課題4についてのプログラム [#qf1d30ff]
[[2005/A6/課題４左/コンド]]

**課題5についてのプログラム [#m6e160bf]
[[2005/A6/課題５]]
&color(blue,yellow){（主に猫の構造担当）};
2005/A6/コンドの部屋 の履歴の現在との差分(No.13)

2005/A6/コンドの部屋の履歴の現在との差分(No.13)
