2005/A6/コンドの部屋の履歴ソース(No.14)

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*製作中のプログラム [#c4c4fb09]
 現在無し
*製作したプログラム 『これまでの流れ』 [#c0e77817]

**一番最初に作ったプログラム [#cb967754]
 // 初めてロボットを動かした時のプログラム
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(110);
   Off(OUT_A+OUT_C);
 }                     // ただ進んで止まるだけ

#comment

**二番目に作った三角形を書くプログラム [#tc0fe390]
 //『repeat』プログラムを使えば簡単だった・・・
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
 }                     // 正三角形の軌跡を残すだけ

#comment

 task main()                // 『repeat』を使ったプログラム
  {
   repeat(3)
    {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);
      Wait(150);            // 一つの辺の軌跡を書く
      OnFwd(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(110);            // 一つの角の軌跡を書く
    }
 
  }

#comment

**課題1についてのプログラム [#r8c50d1d]
[[2005/A6/課題1/一班/コンドのプログラム]]

**課題2についてのプログラム [#efca2f18]
[[2005/A6/課題２左]]

**課題3についてのプログラム [#z5951019]
[[2005/A6/課題3左]]

**課題4についてのプログラム [#qf1d30ff]
 // 12月5日
 // コンド
 // 機体は課題３のモーターが二つあるタイプの機体と同じく三輪で後ろがキャスターになっている
 
 int light = 0;
 int turn_time = 60;
 
 task main()
  {
     SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);   // 真ん中のライトセンサー
     ClearTimer(0);                       // タイマー0をリセットする
          
     while(Timer(0) <= turn_time)         // 6秒以内の動き
       {
          if(SENSOR_2 > light)            // センサー2が『light』の光量より多いとき
           {
	      light = SENSOR_2;          // 『light』をセンサー2で示した値に置き換える
	   }
       
          OnFwd(OUT_A);                   // 左タイヤが正転
       
       }
     
     OnFwd(OUT_A);                        // 左タイヤが正転
     until(SENSOR_2 >= light);            // センサー2の値以上になるまで
     
     while(true)
       {
          if(SENSOR_2 < light)            // センサーが懐中電灯の光から外れたとき
            {
               OnFwd(OUT_A);              // 左タイヤが正転
               OnRev(OUT_C);              // 右タイヤが後転
	       until(SENSOR_2 >= light); // センサーが懐中電灯の光を見るまで
            }
    
          else                            // センサーが懐中電灯の光を見たとき
            {
               OnFwd(OUT_A + OUT_C);      // 前進する
               until(SENSOR_2 < light);   // センサーが懐中電灯から外れるまで
            }
          
      }
  
  }

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