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[[戻る>2005/A6]]
*製作中のプログラム [#c4c4fb09]
現在無し
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&size(30){&color(purple,pink){ロボコンではロボットの上部(ベルトコンベア,アーム)を担当};};
*製作したプログラム 『これまでの流れ』 [#c0e77817]
**一番最初に作ったプログラム [#cb967754]
// 初めてロボットを動かした時のプログラム
task main()
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(110);
Off(OUT_A+OUT_C);
} // ただ進んで止まるだけ
#comment
**二番目に作った三角形を書くプログラム [#tc0fe390]
//『repeat』プログラムを使えば簡単だった・・・
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(110);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(110);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(110);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
} // 正三角形の軌跡を残すだけ
#comment
task main() // 『repeat』を使ったプログラム
{
repeat(3)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150); // 一つの辺の軌跡を書く
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(110); // 一つの角の軌跡を書く
}
}
#comment
**課題1についてのプログラム [#r8c50d1d]
[[2005/A6/課題1/一班/コンドのプログラム]]
**課題2についてのプログラム [#efca2f18]
[[2005/A6/課題2左]]
**課題3についてのプログラム [#z5951019]
[[2005/A6/課題3左]]
[[2005/A6/課題3左]]
**課題4についてのプログラム [#qf1d30ff]
// 12月5日
// コンド
// 機体は課題3のモーターが二つあるタイプの機体をもとに
// 三輪で後ろがキャスターになっている(プログラム:パート1)
int light = 0;
int turn_time = 40;
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); // 真ん中のライトセンサー
ClearTimer(0); // タイマー0をリセットする
while(Timer(0) <= turn_time) // 4秒以内の動き
{
if(SENSOR_2 > light) // センサー2が『light』の光量より多いとき
{
light = SENSOR_2; // 『light』をセンサー2で示した値に置き換える
}
OnFwd(OUT_A); // 左タイヤが正転
}
OnFwd(OUT_A); // 左タイヤが正転
until(SENSOR_2 >= light); // センサー2の値以上になるまで
while(true)
{
if(SENSOR_2 < light) // センサーが懐中電灯の光から外れたとき
{
OnFwd(OUT_A); // 左タイヤが正転
OnRev(OUT_C); // 右タイヤが後転
until(SENSOR_2 >= light); // センサーが懐中電灯の光を見るまで
}
else // センサーが懐中電灯の光を見たとき
{
OnFwd(OUT_A + OUT_C); // 前進する
until(SENSOR_2 < light); // センサーが懐中電灯から外れるまで
}
}
}
[[2005/A6/課題4左/コンド]]
#comment
**課題5についてのプログラム [#m6e160bf]
[[2005/A6/課題5]]
&color(blue,yellow){(主に猫の構造担当)};
// 12月9日
// コンド
// プログラム:パート2
int light = 0;
int i = 0;
int i_max = 0;
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); // 真ん中のライトセンサー
OnFwd(OUT_A); // 左タイヤが正転
OnRev(OUT_C); // 右タイヤが後転
repeat(60)
{
if(SENSOR_2 > light) // センサー2が『light』の光量より多いとき
{
light = SENSOR_2; // 『light』をセンサー2で示した値に置き換える
i_max = i; //
}
PlayTone(light*10,5);
Wait(5);
i++;
}
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(i_max);
OnFwd(OUT_A + OUT_C);
while(true)
{
if(SENSOR_2 < light) // センサーが懐中電灯の光から外れたとき
{
OnFwd(OUT_A); // 左タイヤが正転
OnRev(OUT_C); // 右タイヤが後転
until(SENSOR_2 >= light); // センサーが懐中電灯の光を見るまで
}
else // センサーが懐中電灯の光を見たとき
{
OnFwd(OUT_A + OUT_C); // 前進する
until(SENSOR_2 < light); // センサーが懐中電灯から外れるまで
}
}
}
#comment