2005/A6/コンドの部屋の履歴ソース(No.7)

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*製作中のプログラム [#c4c4fb09]

**机の周りを回るロボット [#if1dd803]
 #define back_time 60
 
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
  
  while (true)
  {
     
     if(SENSOR_1 == 1)
     {
        Off(OUT_C);
        OnFwd(OUT_A);
        until(SENSOR_1==0);
     }
     
     if(SENSOR_1 == 0)
     {
        Off(OUT_A);
        OnFwd(OUT_C);
        until(SENSOR_1==1);
     }   
     
  }
   
 }

#comment

*製作したプログラム 『これまでの流れ』 [#c0e77817]

**一番最初に作ったプログラム [#cb967754]
 //初めてロボットを動かした時のプログラム
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A);
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(110);
   Off(OUT_A+OUT_C);
 }                     // ただ進んで止まるだけ

#comment

**二番目に作った三角形を書くプログラム [#tc0fe390]
 //『repeat』プログラムを使えば簡単だった・・・
 
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(110);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
 }                     // 正三角形の軌跡を残すだけ

#comment

**課題1についてのプログラム [#r8c50d1d]
[[2005/A6/課題1/一班/コンドのプログラム]]
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