[[課題1>2005/練習問題#kadai1]]

* 問題点 [#hb90ce88]
- ペンをどうやって持たせるか
- ペンをどうやって上げ下げするか
- どうやれば綺麗に文字が書けるか 

* 試作ロボット [#ca485764]
- 試作1
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* 試作プログラム [#kb41a65b]

* 最終的なロボットとプログラム [#k8684c6b]

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