2005/A6/課題３右 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2005-12-12 (月) 07:56:30)
  • 2 (2005-12-12 (月) 16:15:45)
  • 3 (2005-12-14 (水) 03:58:47)
  • 4 (2005-12-16 (金) 02:28:19)
  • 5 (2005-12-16 (金) 05:56:35)
  • 6 (2005-12-19 (月) 04:44:52)
  • 7 (2006-01-06 (金) 08:14:05)

[[2005/A6/課題3]]
**モーター2つの時のラインレース [#d4d6fb35]
 
 
 define THRESHOLD 40  //

 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
  while(true) {
  if (SENSOR_1 < THRESHOLD)
  { OnRev(OUT_B);
  }else{
    OnFwd(OUT_B);
   }
   }
   if (SENSOR_3< THRESHOLD)
  { OnRev(OUT_B);
  }else{
    OnFwd(OUT_B);
   }
   }