[[2005/A6/課題3]] **モーター2つ、センサー2つの時のラインレース [#d4d6fb35] define THRESHOLD 40 // task main () { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); while(true) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnRev(OUT_B); }else{ OnFwd(OUT_B); } } if (SENSOR_3< THRESHOLD) { OnRev(OUT_B); }else{ OnFwd(OUT_B); } } **モータ1つ、センサー1つ時のラインレース [#u7f03d29] #define THRESHOLD 40 task main () { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); while(true) { if (SENSOR_2< THRESHOLD) { OnFwd(OUT_B); until(SENSOR_2> THRESHOLD); }else{ OnRev(OUT_B); } } }