[[2005/A6/課題3]]
**モーター2つ、センサー2つの時のラインレース [#d4d6fb35]
 
 
 define THRESHOLD 40  //
 
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
  while(true) {
  if (SENSOR_1 < THRESHOLD)
  { OnRev(OUT_B);
  }else{
    OnFwd(OUT_B);
   }
   }
   if (SENSOR_3< THRESHOLD)
  { OnRev(OUT_B);
  }else{
    OnFwd(OUT_B);
   }
   }


**モータ1つ、センサー1つ時のラインレース [#u7f03d29]



 #define  THRESHOLD 40   
 
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
  while(true) {
  if (SENSOR_2<  THRESHOLD)
  { OnFwd(OUT_B);
  until(SENSOR_2>  THRESHOLD);
  }else{
    OnRev(OUT_B);
   }
   }
   }

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