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#ls2
*一番明るい方を向くプログラム [#w120b5f1]
// 製作日:12月2日
// 製作者:AI
int LIGHT_=0; //一番明るいところの値を入れる
int TIME_LIGHT=0;//一番明るいところまで回るまでの時間
int RUN_TIME=450;//一回転する時間
task main(){
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0) <= RUN_TIME) {
if ( SENSOR_1 > LIGHT_ ) {
LIGHT_ = SENSOR_1 ;
TIME_LIGHT = FastTimer(0);
}
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0) <= TIME_LIGHT) {
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
Off(OUT_A + OUT_C);
}