[[戻る>2005/A6/課題4]] *一番明るい方を向くプログラム [#w120b5f1] // 製作日:12月2日 // 製作者:AI int LIGHT_=0; //一番明るいところの値を入れる int TIME_LIGHT=0;//一番明るいところまで回るまでの時間 int RUN_TIME=450;//一回転する時間 task main(){ SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= RUN_TIME) { if ( SENSOR_1 > LIGHT_ ) { LIGHT_ = SENSOR_1 ; TIME_LIGHT = FastTimer(0); } OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= TIME_LIGHT) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } Off(OUT_A + OUT_C); }