[[2005/A6/課題1/一班/コンドの部屋/その2/KRRの部屋]]

task main()
{
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(2);
   Float(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1);    
   OnRev(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Float(OUT_A+OUT_C);  
   OnRev(OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(120);
   Float(OUT_A+OUT_C);    
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);
   Float(OUT_A+OUT_C);   
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(140);
   Float(OUT_A+OUT_C); 
   OnRev(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);  
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(120);
   Float(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(65);
   Float(OUT_A+OUT_C);    
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);    
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(75);
   Float(OUT_A+OUT_C);    
   OnRev(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);  
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
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   Float(OUT_A+OUT_C);   
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   Float(OUT_A+OUT_C);    
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);  
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
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   Float(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
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   Float(OUT_B);    
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   OnRev(OUT_A+OUT_C);
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   Float(OUT_A+OUT_C);     
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(50);
   Float(OUT_B);            
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(110);
   Float(OUT_A+OUT_C);   
}



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