}[[2005/B1]] task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } if (SENSOR_3 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { // 黒線から外れたとき OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } }