}[[2005/B1]]

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
	    }
        if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C); 
	   } else {                      // 黒線から外れたとき
            OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
	    }
    }

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