}[[2005/B1]]
黒線 2せんさー
 #define THRESHOLD 45              // 明暗
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
   while(true)
 {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
	    }
        if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {   // 黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C); 
	   } else {                      // 黒線から外れたとき
            OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
	    }
    }}
-何とも言えないライントレースになってしまった。 

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