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}[[2005/B1]]
黒線 2せんさー
#define THRESHOLD 45 // 明暗
#define TH 45 // 明暗之定義
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
if (SENSOR_1 < TH) { //せんさ1が 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
}
if (SENSOR_3 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
if (SENSOR_3 < TH) { // せんさ2が黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else { // 黒線から外れたとき
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}}
-何とも言えないライントレースになってしまった。
-何とも言えないライントレースになってしまった。 かずひろ
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