}[[2005/B1]]
黒線 2せんさー
*黒線 2せんさー 2モータ [#c3305202]
 #define TH 45              // 明暗之定義
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
   while(true)
 {
        if (SENSOR_1 < TH) {   //せんさ1が 黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
	    }
        if (SENSOR_3 < TH) {   // せんさ2が黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C); 
	   } else {                      // 黒線から外れたとき
            OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
	    }
    }}
-何とも言えないライントレースになってしまった。 かずひろ
-何とも言えないライントレースになってしまった。 [[かずひろ>2005/B1/かずひろの学習ノート]]
-どのあたりが「何とも言えない」のかぜひ聞きたいところです… -- [[松本(教員)]] &new{2005-12-09 (金) 23:17:38};
-急な角度の線に対応するようにするのが大変でした。 -- [[ゆうき]] &new{2005-12-16 (金) 17:42:22};

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