}[[2005/B1]]
*黒線 2せんさー 2モータ(改修版) [#c3305202]
 #define TH 45              // 明暗之定義
 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
   while(true)
 {
  if (SENSOR_1 < TH) {   //せんさ1が 黒線上にいるとき
      OnFwd(OUT_C);
      Off(OUT_A);}
 if (SENSOR_3 < TH) {   // せんさ2が黒線上にいるとき
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);}
  if((SENSOR_1>TH) && (SENSOR_3>TH))// センサーが黒線上にはない
 {
            OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);
	    }
    }}
-何とも言えないライントレースになってしまった。 [[かずひろ>2005/B1/かずひろの学習ノート]]
-どのあたりが「何とも言えない」のかぜひ聞きたいところです… -- [[松本(教員)]] &new{2005-12-09 (金) 23:17:38};
-急な角度の線に対応するようにするのが大変でした。 -- [[ゆうき]] &new{2005-12-16 (金) 17:42:22};
-ロボットの解説も付けましょう。 -- [[ゆん(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 17:04:54};

#comment
*1モーターバージョン 2センサー [#u5226055]
 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
 while(true)
 {
   if (SENSOR_3 < 40)//右のセンサが黒線上
       {
           OnRev(OUT_A); // 左折
           
       }
 if(SENSOR_1 < 40)//左のセンサが黒線上
       {
           OnFwd(OUT_B);// 右折
           }
       }
  
 }
  
 }
#comment


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