- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[2005/B1/のりあきの学習ノート]]
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
while (true) {
if (SENSOR_1 > THRESHOLD)
{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
if (SENSOR_3 > THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
if (SENSOR_1 > THRESHOLD)
if (SENSOR_3 > THRESHOLD)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
[[2005/B1/けいの学習ノート]]
黒線2センサー
#define light 42 //明るさ
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while (true){
if(SENSOR_1 > light){
OnRev(OUT_A);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
}
if(SENSOR_3 > light){
OnRev(OUT_C);
}
else{
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
#comment