#comment #define THRESHOLD 40 task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); OnRev(OUT_A+OUT_C); while (true) { if (SENSOR_1 > THRESHOLD) { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } if (SENSOR_3 > THRESHOLD) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); } if (SENSOR_1 > THRESHOLD) if (SENSOR_3 > THRESHOLD) { OnRev(OUT_A+OUT_C); } } }#comment