#comment
    #define THRESHOLD 40
    task main ()
    {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    while (true) {
    if  (SENSOR_1 > THRESHOLD) 
     {
        OnRev(OUT_A);
        OnFwd(OUT_C);
     }
     if  (SENSOR_3 > THRESHOLD)
     { 
        OnFwd(OUT_A);
        OnRev(OUT_C);
     }
    if  (SENSOR_1 > THRESHOLD)
    if  (SENSOR_3 > THRESHOLD)
     {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);
     }
     }
}#comment


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