ライントレース(センサー2モーター2
    #define THRESHOLD 40
    task main ()
    {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    while (true) {
    if  (SENSOR_1 > THRESHOLD) 
     {
        OnRev(OUT_A);
        OnFwd(OUT_C);
     }
     if  (SENSOR_3 > THRESHOLD)
     { 
        OnFwd(OUT_A);
        OnRev(OUT_C);
     }
    if  (SENSOR_1 > THRESHOLD)
    if  (SENSOR_3 > THRESHOLD)
     {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);
     }
     }
}#comment
 }
 ロボットの解説
 タイヤを2つの機体にし、回転しやすくし、ギヤ比高くして速度はおそいがしっかりラインをトレースするロボットを作った。

 ライントレース(センサー2モーター1


-プログラムの解説をお願いします。ロボットの解説もあると尚良いですね。 -- [[ゆん(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 17:07:30};

#comment


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