* はじめてのプログラム [#a505bf2d]
 task main ()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(300);
   Off(OUT_A+OUT_C);
 }

* 課題1について [#e45a4531]

+ その1
-- hoge
-- hoge
+ その2
+ その3
* 課題2について [#d35a2879]
* 課題3について [#q49d564b]
 #define THRESHOLD 40
 #define RUN_TIME 500
 
 
 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
  
   ClearTimer(0);
      
   while (Timer(0) <= RUN_TIME ) {        	
       if (SENSOR_2 < THRESHOLD) {
 	   OnFwd(OUT_A);
 	   Off(OUT_C);
 	
	 } else if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
 	   OnFwd(OUT_C);
 	    Off(OUT_A); 
 	} else {
 	   OnFwd(OUT_A + OUT_C);
 	}
       }
 }


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