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* はじめてのプログラム [#a505bf2d]
task main ()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
* 課題1について [#e45a4531]
+ その1
-- hoge
-- hoge
+ その2
+ その3
* 課題2について [#d35a2879]
* 課題3について [#q49d564b]
#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 500
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while (Timer(0) <= RUN_TIME ) {
if (SENSOR_2 < THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
} else {
OnFwd(OUT_A + OUT_C);
}
}
}