[[2005/B2/MemberOnly/書道ロボット:左]] int mt;//130detyokkau sub tr()//右回り { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(mt); Off(OUT_A+OUT_C); } sub tl()//左回り { OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(mt); Off(OUT_A+OUT_C); } sub kabu()//2画目 { OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(30); repeat(20){ OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(10); OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(1); } } sub up()//ペンを上げる { OnRev(OUT_B);Wait(20); Off(OUT_B); } sub down()//ペンを下げる { OnFwd(OUT_B);Wait(40); Off(OUT_B); } task main() { OnFwd(OUT_B);Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(200);//1画目 up(); mt = 210; tl(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(150); mt = 150; tl(); down(); kabu();//2画目 up(); mt = 200; tr(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(100); mt = 80; tr(); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//3画目 up(); mt = 240; tl(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70); mt = 120; tl(); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50);//4画目 up(); mt = 120; tr(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70); mt = 240; tr(); down(); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(120);//5画目 up(); Off(OUT_A+OUT_C); } -[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:19:31}; #comment