○○が作ったプログラム


 task main()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
    
    while (true)  {
 	
         if (SENSOR_2 < THRESHOLD) {
 	   OnFwd(OUT_C);
 	   Off(OUT_A);
 	&&
 	if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
 	   OnFwd(OUT_A);
 	    Off(OUT_C);} 
 	}
 	}
 }



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