[[2005/B2]] ここはロボットの製作過程についてのまとめページです。~ *取り合えず骨組みを作ってみる [#ad9b7a96] まずはじめに一番長いパーツで骨組みを作ってみた。これをベースにいろいろなパーツを組み込んでいくつもりだったが、実際に作ってみるとカゴよりかなり小さい上に、モーターなどのパーツを付けようとすると箱さえはさむことが難しいくらい小さかった…。~ ついでに箱を上に持ち上げたときに崩れないようにするためのパーツを黄色のパーツ(表現できない…)と棒を使って作った。はじめはこれと下に付けるモーター部分を上下に可動させるつもりだった。しかし途中で問題点というか、根本的に構造が見直されたので使わなかった。~ ついでに箱を巻き上げる稼動部も作ってみた。モーターの力をゴムを通してタイヤに伝えてそのタイヤが箱を両側から挟み巻き上げるというものだ。といってもこれをさらに上下にモーターごと稼動させるのはサイズ的に厳しかったためやはりボツに。~ *