***左を書くロボ!! [#i7ae1f62] task main() //筆は、下ろした状態からスタート { OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(230); Off(OUT_A+OUT_C) //1画目スタート OnRev(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); //筆上げる OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C); //左回転330° OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(200); Off(OUT_A+OUT_C); //2画目の始めまで OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(125); Off(OUT_A+OUT_C); //左回転180° OnFwd(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); //筆下ろす OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(280); Off(OUT_A+OUT_C); //2画目スタート OnRev(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); //筆上げる OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(200); Off(OUT_A+OUT_C); //3画目の始めまでバック OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(185); Off(OUT_A+OUT_C); //左回転120° OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(80); Off(OUT_A+OUT_C); //3画目の始めを2画目に近づけるため OnFwd(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); //筆下ろす OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); //3画目スタート OnRev(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); //筆上げる OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); //4画目の始めまでバック OnRev(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); //右回転90° OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); //4画目の始めを3画目に合わせる OnFwd(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(50); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(200); Off(OUT_A+OUT_C); }