[[2005/MemberOnly/進行状況B]] *壁をつたうロボ [#ic402443] 壁をつたうロボ 最初は、どうプログラミングすれば良いか全く見当も着きませんでした。そこで、2つのタッチセンサーが反応した時、右だけが反応している時、両方のセンサーが反応していないときで場合分けして、それぞれの場合でプログラムを作りました。しかし、そのプログラムをつなげることが出来ず、途方に暮れました(>_<) かなりの試行錯誤の結果、下のプログラムにたどり着きました。 また、右のセンサーだけを反応させながらうまく壁をつたうよう、右側にタイヤを着けました。以下はそのプログラムです ***task main () [#y1c23347] { SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if((SENSOR_1 ==1)&&(SENSOR_3 == 1)) { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(40); OnFwd(OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_A); } else{if(SENSOR_3 == 0) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); until(SENSOR_3 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } } } -ロボットの説明をもう少し書き加えて、プログラムがどのように動作しているか説明して下さい。あとページの体裁もきちんと整えて下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2005-12-02 (金) 16:52:47}; #comment