2005/B3/課題４右 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-02-02 (木) 08:01:42)
  • 2 (2006-02-02 (木) 08:09:08)
  • 3 (2006-02-08 (水) 15:30:21)
  • 4 (2006-02-10 (金) 01:54:02)

**光を追う [#wb340db0]

 作成者：B３R
 task main() 
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);         ／センサー１、３を光センサー
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);　　　／と定義
   while(true) {   
    if ((SENSOR_1 > 55) && (SENSOR_3 < 55))　／センサー１が光をキャッチ
  　{OnFwd(OUT_C);    Off(OUT_A);}　　　　　 ／左へ
    if ((SENSOR_1 < 55) && (SENSOR_3 > 55))　／センサ−３が光をキャッチ
    {OnFwd(OUT_A);  Off(OUT_C);}　　　　　　／右へ
 }}

*感想：：変数というのがよくわかりませんでしたが、ライトの明るさを計り、なんとか光を追うようにできました。 [#t25dcd44]