**光を追う [#wb340db0]
***光を追う [#wb340db0]

 作成者:B3R
 task main() 
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);         /センサー1、3を光センサー
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);   /と定義
   while(true) {   
    if ((SENSOR_1 > 55) && (SENSOR_3 < 55)) /センサー1が光をキャッチ
   {OnFwd(OUT_C);    Off(OUT_A);}      /光の方へ
    if ((SENSOR_1 < 55) && (SENSOR_3 > 55)) /センサ−3が光をキャッチ
    {OnFwd(OUT_A);  Off(OUT_C);}      /光の方へ
 }}
*ロボット::普通のタイヤで作ったロボに、光センサーを2つ進行方向につけました。 [#c82866a6]
*感想::変数というのがよくわかりませんでしたが、ライトの明るさを計り、なんとか光を追うようにできました。定数だと、ライトの位置で判別できたりできなかったりするところが、やはりだめだと思います。しかし、判別できなくなると、一回りしてまた光を見つけてくれるので、光を追うロボットにはなっていると思います。 [#d00b978c]
[#t25dcd44]
ロボット::普通のタイヤで作ったロボに、光センサーを2つ進行方向につけました。

感想::変数というのがよくわかりませんでしたが、ライトの明るさを計り、なんとか光を追うようにできました。定数だと、ライトの位置で判別できたりできなかったりするところが、やはりだめだと思います。しかし、判別できなくなると、一回りしてまた光を見つけてくれるので、光を追うロボットにはなっています。 
-[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:30:21};

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