**光を追う [#wb340db0] 作成者:B3R task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); /センサー1、3を光センサー SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); /と定義 while(true) { if ((SENSOR_1 > 55) && (SENSOR_3 < 55)) /センサー1が光をキャッチ {OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);} /光の方へ if ((SENSOR_1 < 55) && (SENSOR_3 > 55)) /センサ−3が光をキャッチ {OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C);} /光の方へ }} *ロボット::普通のタイヤで作ったロボに、光センサーを2つ進行方向につけました。 [#c82866a6] *感想::変数というのがよくわかりませんでしたが、ライトの明るさを計り、なんとか光を追うようにできました。定数だと、ライトの位置で判別できたりできなかったりするところが、やはりだめだと思います。しかし、判別できなくなると、一回りしてまた光を見つけてくれるので、光を追うロボットにはなっていると思います。 [#d00b978c] [#t25dcd44] -[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:30:21}; #comment