task main() { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); Rev(OUT_C); Wait(95); OnFwd(OUT_C); Wait(300); Rev(OUT_C); Wait(95); OnFwd(OUT_C); Wait(300); Rev(OUT_C); Wait(95); OnFwd(OUT_C); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C); }