task main()
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Rev(OUT_C);
Wait(95);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Rev(OUT_C);
Wait(95);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Rev(OUT_C);
Wait(95);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
- 90度曲がる時間を決めるのが大変だった。