[[2005/B4/R]] *机の周りを元気に走り回るレゴ [#pae8528f] task main () { SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if((SENSOR_1 ==1)&&(SENSOR_3 == 1)) //正面から壁にぶつ たら、バックして 回転 { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(40); OnFwd(OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_A); } else{if(SENSOR_3 == 0) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); until(SENSOR_3 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } } }