[[2005/MemberOnly/進行状況B]] *ライントレース:モーター二つ [#n0de13ae] #define THRESHOLD 40 task main () { SetPower(OUT_A+OUT_C,1); :モーターの力をセーブ SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { :左側のセンサーが線上に重 OnFwd(OUT_C); なったら、右側のモーター Off(OUT_A); のみ動かす } else { それ以外は直進 OnFwd(OUT_A+OUT_C); } if (SENSOR_3 < THRESHOLD) { :右側のセンサーが線上に重 OnFwd(OUT_A); なったら、左側のモーター Off(OUT_C); のみ動かす } else { それ以外は直進 OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }