[[2005/B5]] #contents *分別ロボ [#s14c381c] -ロボ写真 (写真右上の端にブルドーザーの様なバケットが有ります) http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0248_Medium.jpg -特徴 --反対側のロボが運んでスロープで送ってきた箱を光センサーで色を判別し、バケットで持ち上げ色別に横移動をし上のローラーコンベアーで箱を移動させカゴに落とす。 --ベルトは他のロボが使う予定だったのでタイヤで代用 --スロープから送られてくる箱の高さが低いので車体を低くし、かつバケットを取り付け箱をすくい上げる。 --モーターから離れた所に動力を、車のプロペラシャフトの要領で伝える。