[[2005/B5]]
#contents

*分別ロボ [#s14c381c]
-ロボ写真 (写真右上の端にブルドーザーの様なバケットが有ります)

http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006-02-07/pict0248_Medium.jpg

-特徴
--反対側のロボが運んでスロープで送ってきた箱を光センサーで色を判別し、バケットで持ち上げ色別に横移動をし上のローラーコンベアーで箱を移動させカゴに落とす。
--ベルトは他のロボが使う予定だったのでタイヤで代用
--スロープから送られてくる箱の高さが低いので車体を低くし、かつバケットを取り付け箱をすくい上げる。
--モーターから離れた所に動力を、車のプロペラシャフトの要領で伝える。

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